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在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。


THREE Dayton 3X742A Relays with mounts
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 12171 NSFP 12171
Fujitsu Circuit Board E20B-4514-R773 2859
ORIGINAL INFINEON TT251N14KOF MODULE MODULES
Square D 8536 EO1 8536EO1 SIZE 3 MOTOR STARTER Style
Measurex 07388000 regulator fairchild 4" w.c. 5 psig
Fairchild 4044 Precision Regulator
MAXIM MAX 8744GTL QFN 40pin Power IC ChipShip From USA
NIB FAIRCHILD Z16490-102423C PRESSURE REGULATOR Z16490102423C
Fujitsu 9600 E16B-3002-R590 B8TTEA v.03 Circuit Card
80089 Martin 100E21H Sprocket #100 21T Bushing Series E
BSM150GB120D EUPEC INFINEON MODULE
3pc LOT ALTERA EP20K400CB652C​8 IC FPGA 0201 d/c
Square D 8030 PS21 R 8030PS21R Power Supply Module Series A2 -
1 tray of 24 ICs ALTERA APEX EP20K100QC240-​3 FPGAs -- APEX-20K Series
FAIRCHILD 4040BDMQB NSN# 5962-01-092-66​20 -20
1 reel 2500 pieces MAXIM MAX708SCSA. Lot# NTOIFA286BA date code: 0052
UniOP EK16L Operator Panel/Workstat​ion 6ZA985-7 UEX
FAIRCHILD BIASING RELAY MODEL 14 PRESSURE REGULATOR -18-100PSI 1/4IN NPT 28749
FAIRCHILD TFI5221-40 TRANSDUCER TFI522140
FUJITSU FANUC A06B-6042-H102 VELOCITY CONTROL UNIT A06B6042H102 AMADA DEGA 30404
M965A1072 MODUTROL MOTOR
7508 MIC CH37901 Heater 1000W 230V
Fanuc A03B-0807-C152​#D I/O Module AOD08D Model A UN
MAXIM DS26528 Octal T1/E1/J1 Transceiver
Brand XILINX Virtex XCV1000E-6FG68​0C 12Lot
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16223 USPP 16223
XILINX XC2V2000 XILINX XC2V1000
X405-PQ160C6​272 XILINX UNOPEN ORIGINAL BOX 120PIECES
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10203C NSFP 10203C
ONE TRAFFIC CONTROL - POWER SUPPLY - ASSORTED -MODULE 206
Uticor 150S-024N2L Programmable Display Unit -
Gems Sensors Class B 115V Power Supply Module 52560
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