CAN-RS-232-485-422

在故乡的村边和山坡上，到处都开放着各种各样的小花，苦菜花、蒲公英、紫菜花、小鸡喝酒（也就是妈妈咋儿）。这些花都不大，也不那么显眼，却很质朴，她们用自己的真诚和纯朴装点着乡野的景色，让我感受到乡村那种朴实的美。


每当我回到故乡，在村边和附近的山坡上，看到这些小花的时候，我就想起自己的，这些小花就像，也像这些小花，纯朴、善良、真诚，温暖着故乡的土地，温暖着我的心灵。

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作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。


30Microchi​p PIC16F877A 16F877A I/P DIP
336pc Altera EPM7160EQI1001​5 OBSOLETE EPM7160EQI100-​15
EUPEC INFINEON FF200R12KE3 MODULE FF200R
Fairchild Pneumatic Volume BoosterAircra​ftFREE SH
ADALET CAT# XIHFCX-3
250x KSC2690A Fairchild Audio Transistor KSC2690AYS C2690A-Y C2690 KSC2690.
DM74AS373WM FAIRCHILD IC OCTAL T/R 190874AS373
Altera EPM7064LI84-15 7
Agastat Time Delay Relay ND-12 28 VDC DC ND12
7463 Allen-Bradley 800T-N326 XFMR Module 120V
Altera FPGA CycloneII NiosII EP2C5 EP2C5Q208 USB2.0 Sound Altera USB Blaster
EUPEC INFINEON T1601N36TOF VT THYRISTOR T1601N36TOFVT
2 s LUCENT LW015S8R591 POWER MODULES
SUN 300-1435 330W DC Power Supply Module Type D129
FUJITSU COMPUTER PROD OF AMERI H16-1801-H080 USPP H161801H080
Fairchild Solenoid Valve Z19220-406 Z19220406
Rosemount 22698-03 2269803 Model 381
Xyratex Hot Swappable Power Supply Module SS-PSU-550
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ1200R33KF1 MODULE
MAXIM MAX1711EEG SSOP 24pin Power IC ChipShip From USA
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6081-H101
30445 Allen Bradley 72A86 Contactor Coil 120/110V 60/50Hz
140 Analog Devices AD1848KP Parallel-Port 16-Bit SoundPort Stereo Codec 68 PLCC
FC9580C8B1-I04 Fujitsu Flashwe 4500 IFA2-C8B1 OC-48 SOUIAC6CAB
JOHNSON CONTROLS Y350R-1C POWER SUPPLY MODULE
UTICOR TECHNOLOGY PMD 200 76536-1 REV. D PROGRAMMABLE MESSAGE DISPLAY
MWM Diesle Original Part K TO 1910
1 3 altera IC STRATIX II FPGA 60K 1020-FBGA
Fairchild TT6000-005 transducer 0-60psi 0-10VDC Terminal connection NIB
VICKERS BUSHING 6043 in box
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 16797-6 NSFP 167976
34952 Telemecanique LRD 07 Overload Relay 1.6-2.5A
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
IBM 39Y7370 FRU IBM Power module DC without fan pack All models for BladeCente
Altera EPM7064LI84-15 7