NI 9237

我站在路口等待

等待公交车的到来

等待它在站台停下，载我离开


我在春天等待

等待飒爽秋风的到来

金色的秋天是收获的季节，我明白


我在白天等待

等待披着月色夜晚的到来

黑夜是灵感与伤感交杂的容器，我期待

NI 9237


作为技术企业，ABB为数字化行业提供的产品、服务与解决方案。ABB位于捷克共和国亚布洛内茨境内的低压产品工厂就安装了其款真正实现人机协作的双臂机器人YuMi。

　　YuMi适用于小件装配，将与Elektro-Praga插座盖装配线上的工人并肩协作。采用本安级设计的双臂协作机器人YuMi，将会确保周围人的，并由它完成重复枯燥的工作，使工厂更智能化。

　　“我们很高兴能将YuMi引入生产线。机器人解决方案为装配过程带来了的优势，包括更高的灵活性、的质量、更强的性和更舒适的工作场所，”ABB捷克负责人Tanja Vainio说，“YuMi在小件协作装配方面杰出的表现和功能完全适用于Elektro-Praga，这个解决方案符合了Elektro-Praga对机器人操作简单、能与人并肩协作完成任务的期望。”

　　YuMi连接ABB AbilityTM互联服务，使其在生产和操作期间受到监控。通过这种方式实现对YuMi的监控将会提率、降低维修成本、确保连续运行时间并延长其使用寿命。而凭借这些诊断技术，曾经用于批量机器人管理的一次性被动维护，将由可预测的、主动的、立刻维护代替。在此之前，机器人只能按计划维护。

　　“YuMi是你和我的缩写，它将为Elektro-Praga 等捷克企业提供更多提高生产力的机会。人类与机器人共同分担任务是加快生产速度的办法”，Vainio表示。

　　这个协同工作站由YuMi机器人、一名操作工人、传感器设备、传送带、振动送料机和一套弹簧解缠系统组成。YuMi负责处理弹簧、子锁和子锁盖。装配工人负责启动装配过程，放置零件，还负责监督整个过程。


AMX PSN6.5 System Power Supply Module
23561 Telco SMR-8800 Photoelectric Sensor 20-250VAC
2 Altera EPF6016TC144-3 IC FLEX 6000 144 pin TQFP; 0 to 85°C old stock
Taylor Mag Pipe Sensing Head 3 Pipe Hazadorous Locations
CRESTRON PW-2420RU Regulated Universal Power SUPPLY 24V
MAXIM MAX1988ETM 1988 ETM QFN 48pin Power IC ChipShip From USA
DEUTSCH RELAYS E410-1214
UNKNOWN MFG. RELAY HEATER 4 EACH A T 4.8 & 2 EACH AU 5.4 LOT OF 6
FUJITSU OHA-STD FC9602HAS1 Module XLNT
36194 SS60BS25-15/16 Sprocket #60 25T 1-1/4ID 3/4 Pitch
1 ANALOG DEVICES 3B20-00 MODULE NON-ISOLATED O4-4
Sun Microsystems DC Power Supply/Fan Module 370-5527 XTA-3310-DC-KI​T
ANALOG DEVICES 940 CONVERTER MODULE REFURBISH
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 2862 USPP 2862
100pcX Green Mode Fairchild Power Switch IC FSD200
Protek 3003B 30VDC 3A Single Output Digital Power Supply Module
FZ800RF6CB2 FZ800RF6C-B​2 EUPEC/ INFINEON MODULE
FAIRCHILD 10224T MODEL-10 PNEUMATIC REGULATOR 1/2"
FC9580SF11 I07 Fujitsu Flashwe SFA2-SF11 4500 Fabric
FUJITSU FANUC PULSE GENERATOR A860-0200-T021 CNC
Fujitsu 9600 E16B-3024-R470 PSCPUB Processor v.02 Circu
NCC TIMER 1.2-120 SECONDS 24 VDC
FAIRCHILD BACK PRESSURE REGULATOR PNEUMATIC 1/4'' NPT
FUJITSU FANUC CONTROL PANEL 0911-161-0066 KEYBOARD N8603158T001 FANUC MISC P18
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSFP Z158201624
Fujitsu 9600 E16B-3003-R550 MISC v.01 Circuit Card
Infineon IG FF200R12KT4 brand original
FAIRCHILD model 708 mini regulator 250 max in 1-60 out 2
Altera EPM5128LC-2 Windowless OTP Switch Matrix PLD old stock
BOSCH PNEUMATIC ROTARY ACTUATOR 0822934204 FROM L1
333 RARE ALTERA EPF10K30ABC356​-2 FACTORY DRY PACK LOT TRAYS 60K RETAIL
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 2862 USPP 2862
POLYTRON DEVICES Unico Power Supply Model P37/22 496 No Box
MAXIM MAX1044CPA MAX1044 Voltage Converter DIP8 x 10
1x UA710MJ FAIRCHILD