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或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


VERY NICE MODICON RELAY OUTPUT MODULE AS-B814-108
BSM25GD120DE32​24 BSM25GD120D_E3​224 EUPEC INFINEON
FS300R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-​4 USPP Z15312TB52204
FAIRCHILD 583R415H01 / 5962-01-078-54​75WF PARTS QUANTITY-1
Fujitsu 9600 E16B-3014-R340 BHWOC - Highway Interface v
IBM 87G6300 9406 Power Supply AC Module
Modicon AS-P120-000 POWER SUPPLY MODULE 115/230VAC
SIEMENS Moore PSM Power Supply Module 39PSMNAN APACS
FAIRCHILD 4524A VOLUME BOOSTER PNEUMATIC AIR 250PSI MAX SUPPLY 150PSI LOAD 49665
Weschler Ammeter GA-372 644B639A15 0 to 100 AC Amperes --
FF400R12KT3 INFINEON / EUPEC MODULE
4N26 DIP-6 FAIRCHILD GENERAL PURPOSE 6-PIN PHOTOTRANSISTO​R OPTOCOUPLERS
35906 Square D 9007-C54CS17 Limit Switch
FC9580SF11 I07 Fujitsu Flashwe SFA2-SF11 Switch
FUJITSU RQ11340UW06000​U Fujitsu TeamPOS 3604 POS Te
FC9580E829 I02 Fujitsu Flashwe IFA2-E829 4500 OC-48
CJ1W-PA202 Omron PLC In Box Power Supply Module
DAYTON 1/10 HP GEAR MOTOR 3M137B 115V AC UN FROM . D1
Gadzoox Capellix 3000 Cap201H3DU 112534 Power Supply Module
Vicor VI-HAM-IL HAM – AC Harmonic Attenuator Module PFC Front-End L3
Potter & Brumfield KRP11AG
FANUC A16B-2200-0200 /04A MAIN CPU CARD
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
HP 0950-3819 Rp8420 Power Module
3 2000 per pack Fairchild 1N914B High Conductance Fast Diode
XILINX XC3130AP4C-5 PARTS -6
Tektronix PS 501-1 Power Supply PS501 Plug-in Module for TM500 Series
Fujitsu PF802-FES Type H61L-2003-0031
SUN 300-1953 Power Supply Module 850W
Supermicro PWS-0044-M 300 Watt Power Supply Module for PWS-0044
10 x Microchip PIC 18F2455-I/SP PIC18F2455 MCU IC chip
Honeywell XP502 XP 502 Power Supply Module -
Altera EPM7192EQC160-​20
LOT OFT930N36TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T930N36TOFVT