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或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


UNITED CHEMI CON 36DY472F063CC2​B NSPP 36DY472F063CC2​B
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 19513-14 NSFP 1951314
EPM9320LC84-15 EPM9320LC84 IC MAX 9000 CPLD 320 84-PLCC ALTERA
MDI / CRT CONTROL PANEL UNIT A02B-0051-C012 FUJITSU FANUC KITAMURA JIG J-7
XILINX VIRTEX-4 XVLX100 ON BOARD IC CHIP
POWER SUPPLY MODULE TOSHIBA MODEL 32500
XILINX VIRTEX 5 XC5VLX50 FPGA ON-BOARD IC CHIP.
Fujitsu FC9616MRF1 Iss.03 MC6A-31FM SNC5VEZGAB
Mitsubishi HC-MF13 AC Servo Motor in box box Free Ship
4 FAIRCHILD PNEUMATIC PRESSURE REGULATOR EA-1463
Fujitsu 9600 E18B-3002-R520 ADCCAA v.03 Circuit Card
Analog Devices AD9020 Evaluation Board
FUJITSU CG01000-518901 SCANAID CLEANING CONSUMABLE KIT FOR FI5900C
2 Tectrol Ac Power Supply TC65S-1275 Modules 400W
Fujitsu FC9607HMB1 Iss.08 SNPQBUP5AD FLM-2400 BLSR HS
Sylvania QFP24 Plug-In 175A 3-Pole 240VAC Breaker Small Defect
Fujitsu 9600 B2ATAD E16B-3019-R761 Attendant Line Card
42884 07-18226-005 Cable Auto Trans Col 1/4-28 Thread Size
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T-5120 USPP T5120
BK Precision 844USB Device Programmer USB PC Interface
50Vintage Audio Microphone Connector Ham Radio369
80199 GE CTTA150AH142XN Relay 36/48V 100A
VINTAGE WESTINGHOUSE CURRENT RELAY TYPE SC 4-16 AMP 1096940-C UNTESTED
General Electric Replacement Coil 15D21G024 --
HITACHI EDM FANUC FUJITSU TAPE READER UNIT A13B-0070-B001 A20B-0007-0750​/03B
IBM 32R2815 IBM IBM Power supply hot-plug/red undant plug-in module 670 W at
XILINX P/N XC2S300E-6PQ20​8I BENT PINS 15 pieces
42573 GoodYear E300 V Belt 1-1/2 Width 7/8 Height
ALTERA EPM7256EQC160-​12 COMPLEX-EEPLD PART -1
1 FAIRCHILD ER20338 PILOT CONDUCTOR
FAIRCHILD 4533 IN A BOX
Fujitsu FC9612SAM1-IO3​ SNPQAN55AA FLM-150 HS SW sv
50FAIRCHILD NPN BU406 SI SWITCHING TRANSISTORS TO-220
27573 WeighTech MW2001 Display Screen only
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20833 NSFP 20833