140M-C2E-B40

故乡春天的天空湛蓝而高远。初春的时候田野里的桃花灿烂绚丽，像是落在田间的一团团彩云。麦田里的麦苗纤细稠密，绿茸茸的，向着远方延伸至天际。此时天似穹庐，笼盖着田野与村庄。一片片云朵像是一叶叶帆船，在湛蓝如海的空中悠悠飘浮。孩子们在麦田里奔跑，趁着东风将风筝放入天空。风筝伴着飞鸟在深邃透亮的天空中飞舞，这种景象宛如画家精心画出的一幅画卷。

140M-C2E-B40


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


Nortel 200167-B Nortel 200167-b Power Supply Module Xlr1298ps
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION PRESSURE REGULATOR 250PSI MAX 0-30PSI RANGE 48516
ALLEN-BRADLEY 809S-AB010A1 AC Current Relay FREE USA Shipping
LOT OFT1330N18TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1330N18TOFVT
LOT OFT1190N14TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1190N14TOFVT
STROMBURG SLJF-25A3 POWER SUPPLY MODULE NNB
2 Altera EPF6016AQC208-​1 IC FLEX 6000 FPGA 16K 208-PQFP old stock
Static Control Systems PLC Module Power Supply 2144
Fujitsu 9600 E16B-3025-R090 Highway Card v.01 Circuit C
CLEI: SNPQADE5AD
Fairchild 10243C Precision Pressure Regulator
39363 General Electric 9T58K2810 Transformer .500kVA 1-Ph 60Hz
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 15619-6 NSFP 156196
PARKER DIRECTIONAL CONTROL VALVE MODEL D3W2CNYC 14 UN FROM PB1
2 Altera EPM7128SQC100-​10 MAX 7000 CPLD 100-PQFP old stock
DDB6U104N16RR EUPEC / INFINEON MODULE 1 .
Fujitsu FC9612SVL4 I03 SNPQBPR5AA FLM-150 SV1A-TL4 VH
Siemens Allis Contactor 200A Quality USA Coil 125vdc
Fanuc Fujitsu MDI Operator Option Unit #A04B-0401-C20​4 _ A20B-0003-0880​/02B
Fairchild TT6000-005 transducer 0-60psi 0-10VDC Terminal connection NIB
Fujitsu 9600 E16B-3016-R620 PSDCCK - Power Unit VS Circ
33644 Baldor T71 Three Phase Torque Control
5429 Boston Gear BCX4010 VFD 1 Hp
Fanuc A860-0055-T061 Tape Reader Unit 6724 Mazak Fujitsu A8600055T061 Workin
Keyence PLC KZ-U5 Power Supply Module free ship
TELECT 010-9101-0403 HECI:TQPA12​AB DSX3/4 9100 SER MODULE 3
35901 Furnas Electric 48HC31AA2 Melting Alloy Overload Relay
Fujitsu Allegra 192 F5035-00 MISU Miscellaneous Service
Fujitsu 9600 E14L-7060-5000 BRGENA Circuit Card
FUJITSU SK-91470-144PM​C1-MC Multifunctiona​l Evaluation Board
7463 Allen-Bradley 800T-N326 XFMR Module 120V
FAIRCHILD T-5100B-1ELECT​RIC TO PNEUMATIC TRANSDUCER
FAIRCHILD PARTS KIT EA 15655-2 EA156552
Culter Hammer 1323-1 Style Starter Coil 110 Volt
Fairchild 70B Sub-Miniature Pressure Regulator 70210N Brass