林德 5030006351

我渴望失败甚至壮烈的死去，那是生命历程中深刻而又痛苦的体验，无需回避或者绕行。倘若你的生命残缺了深刻和痛苦，你的山峰必定是抬脚可过的土堆，你抵达不了生命的顶峰。

林德 5030006351


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


Maxim Max8724E 8724E TQFN 28pin A195
HP Proliant DL580 G2 Power Supply Module ESP114 192147-001 192201-001 800W
TRS SYSTEM SYSTEMTECHNIK INTERFACE MIPC-Q-TFT 790-00206
VERY NICE MODICON RELAY OUTPUT MODULE AS-B814-108
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10272T NSFP 10272T
UTICOR PMD 200 MESSAGE DISPLAY
8 Altera Max EPM7128SQC160-​10
Fujitsu 9600 E20L-4522-R800 APFL0A Circuit Card
50 . XILINX XC2C128-7VQ1​00C CPLD
UA702HMQB UA702 Fairchild Wideband DC Amplifier
25 ALTERA EPM7064LC84-7P​rogrammable Logic Devices
FUJITSU KEYBOARD N860-3141-T001 A98L-0001-0621 PANEL
X31Q240C52​71 Xilinx X313-PQ240C Fact Seal Bag 120
41323 Industry Standard MA3562D0 Timing Pulley 22T 2-5/8 OD
TOYOPUC PLC PCS-DO003 TAK-6108 1502LBP15-1 EP5-8139 PLC DC OUTPUT MODULE -
Acopian 5EB250 5 VDC 2.5 A Linear Regulated Module
5x MAXIM MAX1917EEE SSOP 16pin Power IC ChipShip From USA
FANUC POWER SUPPLY MODULE A06B-6087-H130
33342 Triangle A22797 Color Display Touch Panel
Fujitsu FLM-2400 FC9608HCM1-104 FLM2400
FAIRCHILD 10263 PRECISION REGULATOR 500 PSIG 3/8" NPT 5.5 SCFM NIB
Fairchild CD4013BCN Flip-Flop Logic Module PG48AF - No Box
VICOR Mega/Master Module VI-M03-CV DC-DC converter 12VDC-24VDC
Fairchild / Ashcroft 30222 Model 30 Pressure Regulator 250 PSIG Max 0-10 Rang
3 MODICON AS-P120-000 POWER SUPPLY MODULES
100x Green Mode Fairchild Power Switch IC FSD200 m
Fairchild 30252 Pressure Regulator 2-100 psi With Gauge Gently CHEAP
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10272T NSFP 10272T
HP PLUG-IN MODULE 212398005 212398-005
60 Altera EPM7032L4-7 Programmable Logic Device ICs
WEKSLER SA24-PP-RWBX 0-1000 PSIG GAUGE
Fujitsu Fanuc Pulse Generator A860 0200 T021 A8600200T0
MITSUBISHI A1S61PN POWER SUPPLY MODULE 100-240V IN 5AMP
Juniper SSG-550-001 Firewall w/uPIM 8-Port Module & 1xAC Power Supply
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 1623A NSFP 1623A