Kuka 00-174-778

当我老了，我希望悠然宁静地生活在故乡的天空下。我会养几只绵羊，白天在河岸的草地上放羊，累了就躺在地上仰望着天空，想睡就睡，想唱就唱。夕阳西下的时候，我在晚霞漫天的河岸挥着鞭子，带着夕阳与羊群一起归去。

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


VERY NICE MODICON OUTPUT MODULE DISCRETE 32 PONIT AS-B838-032
8194 Baldor M3461 Motor 1/2 HP
ADM3311EARS ADM3311 SSOP28 SSOP-28 ANALOG DEVICE
70 x MOC119 FREESCALE/ FAIRCHILD 6-Pin DIP Optoisolator Darlington Output
23559 Scanvaegt 810377 PC Board Rev. B STY 70231-0007
Advanced Motion Controls Power Supply Module PS50A
VEEDER-ROOT PDC1 PRODUCTION DATA CONTROL 793506-260 20W
UniOP HMI Panel Operator Interface CP02R-04-0042
FUJITSU FC9608MTH1 NSFP FC9608MTH1
6 pcs Altera EPM7096LC84-15 MAX 7000 CPLD 84-PLCC
5063-2144 Agilent/HP Attenuator X10 - # 5062-7301
36178 Allen Bradley 71A288 Contactor Coil 440/480V 50/60Hz
Microbox Polyscan 400 Power Supply Module 182.15233
Fairchild 22 Computing Relay
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD EA-12144-1 NSPP EA121441
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module E02
FUJITSU FLC38XGC6V06 FNFP FLC38XGC6V06
34734 Allen-Bradley MA236 Coil 110/ 115-120V 50/60Hz
Vicor VI-LFL-CV 28VDC 150W Megamod DC to DC Configurable Converter Module
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:​MODULEElektri​sche Eigenschaften x1
Fujitsu Fanuc . Input Unit Type-a14b-0061​-b1003
LOT OFT1220N22TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T1220N22TOFVT
TELEMECANIQUE LA1DN11 CONTACT BLOCK UN FROM TB1
Square D Solid State Timing Relay 9050 JCK-11 Series A Made In USA
1 35 XILINX XCS10
GOOD SIEMENS SIMATIC S5 POWER SUPPLY MODULE 6ES5-930-8MD11 6ES59308MD11
Board with 2 Altera Stratix II EP2S180 FPGA
FAIRCHILD 10272T NSFP 10272T
59ALTERA p/n EP20K160EFI484​-2X EP20K160EFI484​2X
PING Brand 20 MAXIM MAX1909E MAX 1909E QFN28 Power IC Chip
TRIAD MAGNETICS F-399U USPP F399U
Square D 8502 EG2 Size 3 Contactor Nema 1 Enclosure Style but look $ NIB
JAN2N1711 - FAIRCHILD - NPN TRANSISTOR
140 Analog Devices AD1848KP Parallel-Port 16-Bit SoundPort Stereo Codec 68 PLCC
Infineon Eupec IG module BSM100GB120DN2​K 100A 1200V