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惯于孤独一个人行走在路上，就有了自由，向那个方向，怎么个走法不用去征求别人的意见，你就有了行走的自由。习惯于淡泊，你于物物欲的亦或是拥挤而燥动人海中，也会用轻松的自由，名利之于你是远山的朵朵白云。把一个人真真的装在心里，占了你的心，无论她在那里，甚至于她不与你在一起，你心中的她已成为信仰，那你就有了爱的自由，那份美好的爱情诗可以陪你自由地走到岁月遥远。你放下了，你执着拥有，你就自由了……

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颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


Fairchild T5221-90 Pneumatic Adj. Transducer
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 18534-5 NSFP 185345
FUJITSU FLC38XGC6V06 FNFP FLC38XGC6V06
GE Fanuc IP-ALTERA-RO IP-ALTERA FAB 0340-1249A
Micro Switch EX-AR Explosion Proof Switches 6
40007 Tewpco HDR16 Heating Element 500W 120V
AD572AD AD572 Analog Devices 12-BIT SUCCESSIVE APPROXIMATION INTEGRATED CIRCUIT
Fairchild E13009L J13009 NPN Power Transistor
Fairchild 0-15 PSIG Gauge 1/4" NPT Connection - No Box
FOXBORO 2AXDIO MODULE SIGNAL DISTRIBUTION TERMINAL.
T-Bar Switch Relay 801-12C-24 80112C24 -NIB
Fujitsu 9600 E16B-3003-R050 BHWOA v.05 Circuit Card
UNI-PRO BF-PLASMA II A 20.004574-0033​86 OPERATOR PANEL
TT170N16KOF EUPEC / INFINEON POWER MODULE
Lexus Power Supply Module 8967053010
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10242 USPP 10242
UniOP ePAD04-0046 we don't ship items from 06-07-2012 till 23-07-2012
Siemens Simatic S5 Digital Input Module 6ES5420-38A11
Agilent HP 66101A DC Power Supply Module 8V/16A/128W For 66000A MPS ID 23245
Uson Series 4000 LTX Tester & External Dual I/O Interface WARRANTY
Eaton Y0313305510000​0 Powerware Rack Power Module RPM-3U 176-260 V
BP Microsystem FP-ACTEL-II Silicon Sculptor II Actel Device Programmer
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.14 HT2H-LR1B SNPQBX95AG SNPQBX9
Maxim - MAX4514 LV SPST CMOS Analog Switch - 50
Fairchild Pneumatic Volume BoosterAircra​ftFREE SH
Fairchild Industrial 10273 Pneumatic Pressure Regulator
FUJITSU FTP-480MCL011 USPP FTP480MCL011
TRIONIC TR-7-R USPP TR7R
PHILIPS PE 1947/23B U 110/230V POWER SUPPLY CONTROL MODULE USNP
FAIRCHILD 4026AT HIGH FLOW-LOW BLEED REGULATOR 250 PSIG 3/4" NPT CONDITION
MicroScan FIS-0003-0002G MS-3 MS-3 Compact Laser Barcode Scanner
FAIRCHILD 4513A PNEUMATIC VOLUME BOOSTER 3/8" NPT CONDITION
Fujitsu 9600 E16B-3003-R550 MISC v.01 Circuit Card
Development Board for Cyclone II EP2C5 ALTERA FPGA
Fairchild Electro-Metric​s Model NRG-10 Coaxial Filter