LONGTEC TR700-FT

或许是来得太急促

或是来前没有打个招呼

太行山不给一点面子

劈头盖脸的全是白雾

清晨的微风掠过了脸颊

摇起雾团走得吞吞吐吐

薄雾处瞄到绿的朦胧

导游说那里就是大峡谷

只是季节赶得不够巧

无缘见识大峡谷真面目

应是仙女陈其在梳妆

面含娇羞扯来云雾做纱幕

雾中听不见鸟的吵闹

莫不是连鸟也会怕迷路

LONGTEC TR700-FT


颠覆性创新技术不但是投资者追逐的风口，更是实业者努力创造的现实。走过130年创新路，ABB继续在数字化浪潮中御风而行，通过自有实验室实现了众多技术突破，同时携手新兴科技领域翘楚，致力于开放式创新。

　　人工智能、深度学习、边缘计算、数字孪生、Factory 2.0……热词频现，数字化技术与各行业的交汇将产生什么化学反应?数据与算法将如何赋能新制造，重新定义未来工厂?近期，我们将集中介绍ABB的科研成果和应用案例，跟我们一起来探寻这些热词背后的真相吧!

机器人抓虾?到底有多难?

　　在食品加工领域，机器人对食品的抓取、拣选是实现自动化中的一个常见问题，需要实时、的图像识别技术，但食品通常形状不规则、特征多变，导致快速、稳定的视觉分析与较为困难。

　　以食物中常见的虾为例——目前在工厂的自动剥虾生产线上，有一个关键环节未能实现自动化——对于虾身的抓取与放置，目前仍然完全由人工操作，地限制了生产线的速度、精度、稳定性与生产效率，而且工作本身枯燥无味，浪费人力与时间。

　　在自动化方案中，核心是视觉系统与机器人的配合动作。视觉系统单元对线上移动的虾身进行实时拍摄，同时内置算法识别出目标点位置，并引导机器人进行抓取与放置，从而替代人工操作，实现整条生产线的全自动化。

　　▲自动化拣选方案示意图

　　而在实际应用中，由于虾的形态各异，对人来说十分简单的识别任务，对于传统的图像特征提取算法就变得非常困难。面对形态各异、尺寸不一，纹理颜色等特征也不同的虾，单一的图像处理方法只能准确识别部分样本的关节点，很难达到工业应用的要求，而一个好的解决方案不仅要能满足工业应用的精度要求，还需要将识别失败样本的误差控制在稳定范围内，便于工厂的后续处理。

　　▲待识别的目标关节点

　　人工智能及图像处理领域的科研发展，例如用于图像识别的深度学习算法，为解决这一问题提供了新的思路。但是，深度学习算法在较复杂的图像数据、精度要求较高的识别任务上往往性能不够高，如果直接使用，很难同时满足工业上的实时性要求与通常超过95%的精度要求。


Infineon powerblock TD285N16KOF
Advin Systems PILOT-U28 Universal Device Programmer
Fairchild 10202 Regulator NIB
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15820-1624 NSPP Z158201624
GE FANUC IC69WR321P POWER SUPPLY MODULE 120/240VAC
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10262 NSFP 10262
CRT Tube NOS 12 pin S 688
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD GS-1032PV NSFP GS1032PV
Cutler Hammer Coontactor 9560H392B 30 A 600 V --
UTICOR PMD300SMESSAG​E DISPLAY115/23​0 V .2/.10 A 50/60 CYCLES .492 CH NIB
FAIRCHILD 4036A PRECISION REGULATOR
Fairchild 30232 Pneumatic Pressure Regulator
10 MICROCHIP PIC16LF877A-I/​P-ND
40007 Tewpco HDR16 Heating Element 500W 120V
LIQUI-SYSTEMS INC. 4 FUNCTION VALVE 25900 INCLUDES PAPERWORK
4951 Warner UM 50-1020-90 Clutch Brake 90VDC
10 pcs Altera EPM7064LI44-15 MAX 7000 CPLD 44-PLCC
Tegal AC Module Power Supply D
XILINX XC2C128-7VQ100C CPLD
LOT 9 POTTER & BRUMFIELD COLLINS RELAYS PRD7AYO TYPE 15 PR11A #41DN17
Fujitsu FC9607HTL1 Iss.14 HT2H-LR1B SNPQBX95AG SNPQBX9
9261 Tenor 455 Brake Module
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
Hydroline Pneumatic cylinder Q5DC-2.5X3In. stoc
FUJI POD UG221H-LR4 HMI Operator Panel IN BOX Free Ship
FAIRCHILD BLIND BOLT ST3M781-3-5 - Pack of 11
UTC FIRE SECURITY FXIDC2B Module Input/Output 2-Input
HP SERVER PSU HOTSWAP POWER SUPPLY MODULE 360W D4902-69003
10ALTERA EPM7128 EPM7128SLC84-1​5 PLCC84 IC A26
FAIRCHILD 30222R
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 63132 NSPP 63132
Infineon Eupec IG module BSM300GA120DN2
VICOR AC INPUT FRONT END MODULE VI-AIM-C1 Qty 2
Fujitsu FLM-2400 FC9608HCM1-104 FLM2400
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20763 NSFP 20763